Cuestionario Bloque 2 Total

Question 1 of 38

1

¿Qué parámetros obtendremos mediante la calibración extrínseca de una cámara?

Select one of the following:

Una matriz de rotación y un vector de traslación.
Solo las distancias focales y el centro de proyección.
Las distancias focales, el centro de proyección y los parámetros de distorsión geométrica.
No responder.

Explanation

Question 2 of 38

1

¿Cuáles son los parámetros “ extrínsecos ” obtenidos por calibración?

Select one of the following:

Un vector de rotación y otro de traslación
Las distancias focales y el centro de proyección.
Las distancias focales, el vector de rotación y el vector de traslación.
No responder.

Explanation

Question 3 of 38

1

¿Cuáles son los parámetros “ intrínsecos ” obtenidos por calibración?

Select one of the following:

Las distancias focales, el vector de rotación y el vector de traslación.
Un vector de rotación y otro de traslación.
Las distancias focales y el centro de proyección.
No responder.

Explanation

Question 4 of 38

1

Por calibración intrínseca de una cámara se entiende:

Select one of the following:

El proceso por el que podemos relacionar un punto 3D en un sistema de referencia situado en la cámara con puntos del plano imagen.
El proceso por el que pondremos relacionar un punto en un sistema 3D de referencia arbitrario con puntos del plano imagen.
El proceso por el que podremos relacionar un punto en un sistema 3D de referencia arbitrario con puntos en un sistema 3D situado en la cámara
No contestar.
Ninguna es correcta.

Explanation

Question 5 of 38

1

Por calibración extrínseca de una cámara se entiende:

Select one of the following:

El proceso por el que podremos relacionar un punto en un sistema 3D de referencia arbitrario con puntos en un sistema 3D situado en la cámara
Ninguna
No responder.
El proceso por el que podemos relacionar un punto 3D en un sistema de referencia situado en la cámara con puntos del plano imagen.
El proceso por el que pondremos relacionar un punto en un sistema 3D de referencia arbitrario con puntos del plano imagen

Explanation

Question 6 of 38

1

¿Los parámetros que reflejan la “pose” son?

Select one of the following:

Parámetros extrínsecos
Ninguna

Explanation

Question 7 of 38

1

Para estimar “la pose” de la cámara a un sistema de referencias 3D arbitrario ¿que proceso realmente?

Select one of the following:

La calibración de los parámetros extrínsecos.
Necesitamos calibrar los parámetros intrínsecos y extrínsecos siempre.
La calibración de los parámetros intrínsecos.
No contestar.

Explanation

Question 8 of 38

1

Según el modelo Pin-Hole. Un punto en coordenadas 3D P:(X,Y,Z), dónde se proyecta en la imagen si, la distancia focal es “f” :

Select one of the following:

p:(fX/Z, fY/Z)
p:(ZX/f, ZY/f)
p:(fZ/X, fZ/Y)
Ninguna

Explanation

Question 9 of 38

1

En relación al modelo proyectivo "pin-hole”, las coordenadas homogéneas son utilizadas para simplificar su formulación.Dado un vector v:(1, 2, 3) cuál será su versión en coordenadas homogéneas:

Select one of the following:

V`:[1/3, 2/3]
V`:[1, 2, 3, 1]
V`:[1/(1+2+3), 2/(1+2+3), 3/(1+2+3)
V`:[1/(1+2+3), 2/(1+2+3), 3/(1+2+3), (1+2+3)

Explanation

Question 10 of 38

1

Para obtener los parámetros necesarios para aplicar el modelo proyectivo ”pin-hole” utilizamos un
proceso conocido como Calibración de la cámara. En relación a este proceso cuál de las siguientes
afirmaciones es correcta.

Select one of the following:

En general, se necesitarán más vistas distintas del patrón de calibración para obtener los parámetros intrínsecos que para obtener los parámetros extrínsecos.
Los parámetros extrínsecos explican cómo proyectar un punto 3D en el plano imagen.
En general, se necesitaran mas vistas distintas del patron de calibracion para obtener los parámetros extrínsecos que para obtener los parámetros intrínsecos.
Los parámetros intrínsecos explican cómo representar un punto 3D en un sistema de
coordenadas 3D arbitrario en el sistema de coordenadas 3D de la cámara.

Explanation

Question 11 of 38

1

Las coordenadas homogéneas es un método matemático para:

Select one of the following:

Obtener la distancia en espacios euclidianos.
Colectores compactos.
Medir distancias en espacios geodésicos como rotaciones.
Representar operaciones lineales que pueden ser compactadas por adelantado

Explanation

Question 12 of 38

1

Un conjunto de transformaciones, como rotaciones en 3D y traslaciones, puede ser precalculado en una sola matriz de 4x4.

Select one of the following:

Verdadero
Falso
No contestar.

Explanation

Question 13 of 38

1

El modelo de"pin-hole":

Select one of the following:

Representar la ubicación de la cámara en un sistema de referencia arbitrario.
Representa la cámara ideal sin distorsión.
Modelar la rotación de los rodrigues.

Explanation

Question 14 of 38

1

Los parámetros intrínsecos:

Select one of the following:

Cambian cada vez que la cámara se mueve.
Nunca cambia.
Cambia cada vez que la cámara toma una foto.
Cambia solo si reemplazamos la lente.

Explanation

Question 15 of 38

1

Los parámetros extrínsecos:

Select one of the following:

Nunca cambian.
Cambia cada vez que cambia la iluminación
Representa la ubicación de la cámara con respecto a un sistema de referencia arbitrario.
Representa el intervalo de confianza de la cámara.

Explanation

Question 16 of 38

1

En relación al sistema tradicional de “par estéreo” para recuperar el 3D de la escena, en general, los
algoritmos que buscan la correspondencia de un punto en una imagen en su par-estéreo funcionara
mejor si:

Select one of the following:

Si el parche visual que contiene al punto tiene una distribución de valores muy variada
No contestar
Si el parche visual que contiene al punto tiene una distribución de valores muy parecida al valor del punto.

Explanation

Question 17 of 38

1

En relación al sistema tradicional de “par estéreo” para recuperar el 3D de la escena, que entendemos
por el proceso de Rectificación?

Select one of the following:

Al proceso que transforman las imágenes derecha e izquierdas, para obtener sus
correspondientes imágenes coplanares y alineadas.
Al proceso por el cual son obtenidos los parámetros necesarios para transformar las coordenadas de un punto 3D visto desde una cámara a la recta 3D que contiene a este punto visto desde la otra cámara.
Al proceso por el cual son obtenidos los parámetros necesarios para transformar las coordenadas 2D de la imagen de un punto 3D en el plano imagen de una de las cámaras, a la recta 2D en el plano imagen de la otra cámara que contendrá la imagen del mismo punto 3D.
Al proceso por el cual, son obtenidos los parámetros necesarios para proyectar un punto 3D de la escena en cada una de las dos cámaras que forma el par estéreo.
No contestar.

Explanation

Question 18 of 38

1

En relación al sistema tradicional de “par estéreo” para recuperar el 3D de la escena, ¿dónde se proporciona mayor resolución a la hora de medir la profundidad?

Select one of the following:

En las distancias cortas
No contestar
En las distancias largas
A partir de la distancia mínima de trabajo, la resolución en la medición de la profundidad es similar en el rango de distancias de trabajo.

Explanation

Question 19 of 38

1

En relación al sistema tradicional de “par estéreo” para recuperar el 3D de la escena, cuál de las
siguientes afirmaciones es la correcta.

Select one of the following:

Suelen tener una “línea base” corta para conseguir que las imágenes derecha e izquierda sean muy diferente.
Suelen tener una “línea base” corta para conseguir que las imágenes derecha e izquierda no sean muy diferente.
Suelen tener una “línea base” larga para conseguir que las imágenes derecha e izquierda sean muy diferente.
Suelen tener una “línea base” larga para conseguir que las imágenes derecha e izquierda sean
muy diferente.
No contestar.
Ninguna de las otras es correcta

Explanation

Question 20 of 38

1

En un sistema 3D formado por un par estéreo, ¿qué relación tiene la discrepancia entre correspondencias
y la profundidad?

Select one of the following:

A mayor discrepancia, menor profundidad.
La discrepancia no afecta a la profundidad.
A mayor discrepancia, mayor profundidad.
No contestar.

Explanation

Question 21 of 38

1

Calibrar una cámara es un proceso para:

Select one of the following:

Obtener los parámetros intrínsecos de la cámara.
Obtener la rotación de la cámara
Obtener la respuesta de la cámara a los cambios de iluminación.
Obtener la traducción de la cámara

Explanation

Question 22 of 38

1

Perspectiva-N-Point es el problema de:

Select one of the following:

Estimación de los parámetros intrínsecos de la cámara
Calibrar la cámara.
Girando la cámara alrededor de su eje
Encontrar la cámara extrínseca a partir de un conjunto de puntos 3D conocidos y sus proyecciones 2D

Explanation

Question 23 of 38

1

La representación de Rodrigues.

Select one of the following:

Permite expresar rotaciones como un vector de 3 componentes.
Es una medida del error de calibración.
Determina la ubicación completa de la cámara en el espacio.
Es una matriz 4x4 que puede transformar un punto 3D entre sistemas de referencia.

Explanation

Question 24 of 38

1

¿Cuál de las siguientes técnicas para obtener el 3D, genera un volumen 3D aproximado de la escena
denominado “visual-hull”?

Select one of the following:

Luz estructurada
Shape from Silhouette
Par estéreo.
No contestar.

Explanation

Question 25 of 38

1

Cual de las siguientes técnicas para obtener el 3D suele utilizar más de dos vistas de la escena:

Select one of the following:

Shape from Silhouette
No contesta
Par estéreo
Luz estructurada

Explanation

Question 26 of 38

1

¿Cuál de las siguientes técnicas para obtener el 3D utiliza un proceso llamado “Rectificación”?

Select one of the following:

Par estéreo
Luz estructurada.
Shape from Silhouette.
No contestar.

Explanation

Question 27 of 38

1

¿Cuál de las siguientes técnicas para obtener el 3D utiliza un patrón de iluminación denominado
“Gray Code”?

Select one of the following:

Luz estructurada
No contestar
Par estéreo
Shape from Silhouette

Explanation

Question 28 of 38

1

Comparando a las técnicas para reconstruir la escena 3D “luz estructurada utilizando grey codes” y
“estereo-visión”, ¿cuál de las siguientes afirmaciones es la correcta?

Select one of the following:

La “luz estructurada” aumenta la velocidad de proceso, a costa de perder resolución en la profundidad.
La “Luz estructurada” simplifica el problema de la correspondencia entre pares
Ninguna es correcta.

Explanation

Question 29 of 38

1

Dada la proyección de un punto en una cámara, su proyección en otra cámara.Seleccione una:

Select one of the following:

Se puede determinar incluso si la posición 3D del punto es desconocida.
Puede ser determinado por los instrumentos de la segunda cámara.
Es inversamente proporcional a la distancia del epipolo.
Se encuentra a lo largo de una línea llamada línea epipolar.

Explanation

Question 30 of 38

1

En visión estéreo, los partidos se buscan en la imagen correcta por:

Select one of the following:

Comparando pequeños parches de ventana a lo largo de la línea epipolar
Detección de puntos clave
Utilizando un descriptor HOG
Usando una representación epipolar de la imagen correcta.

Explanation

Question 31 of 38

1

Es un método de reconstrucción 3d:

Select one of the following:

Usando dos proyectores y una cámara.
Usando dos cámaras solamente.
Usando una cámara y un proyector.
Usando un proyector y un descriptor HOG.

Explanation

Question 32 of 38

1

Para estimar la ubicación 3d de un punto:

Select one of the following:

Es necesario conocer sus proyecciones en al menos dos imágenes y los parámetros intrínsecos y extrínsecos de la cámara.
Es necesario conocer sus proyecciones en al menos dos imágenes y los parámetros intrínsecos de la cámara.
Es necesario conocer sus proyecciones en al menos tres imágenes y los parámetros extrínsecos de la cámara.
Es necesario conocer sus proyecciones en al menos una imagen y los parámetros intrínsecos de la cámara.

Explanation

Question 33 of 38

1

Para estimar la "pose" de la cámara respecto a un sistema de referencias 3D arbitrario ¿que proceso realizaremos?

Select one of the following:

La calibración de los parámetros extrínsecos.
La calibración de los parámetros intrínsecos.
Necesitamos calibrar los parámetros intrínsecos y extrínsecos siempre.
No contestar.

Explanation

Question 34 of 38

1

El modelo de pin-hole sirve para saber:

Select one of the following:

Donde se proyecta un punto 3D en un sistema de referencias situado en la cámara.
Donde se proyecta un punto 2D en el plano sensor.
Donde se proyecta un punto 3D en un sistema de referencias NO situado en la cámara.
No responder.

Explanation

Question 35 of 38

1

El modelo de lente fina, define un modelo con un tipo de proyección:

Select one of the following:

Ortogonal
Proyectivo
Ninguna
No contestar.

Explanation

Question 36 of 38

1

Los sistemas de iluminacion con luz estrucutrada son utilizados principalmente para:

Select one of the following:

Resaltar textura de la superficie.
Para facilitar la recuperacion de la información 3D de la escena.
Detectar pequeños resaltes en la superficie.
Iluminar de forma homogenea la superficie.

Explanation

Question 37 of 38

1

Por la calibración extrínseca de una cámara se entiende:

Select one of the following:

El proceso por el que podremos relacionar un punto en un sistema 3D de referencia arbitrario con puntos en un sistema 3D situado en la cámara.
El proceso por el que podremos relacionar un punto en un sistema 3D de referencia arbitrario con puntos del plano imagen.
Ninguna es correcta.
El proceso por el que podremos relacionar un punto 3D en un sistema de referencia situado en la cámara con puntos en el plano imagen.

Explanation

Question 38 of 38

1

¿Cuántas imágenes del patrón de calibración se necesitan para realizar una calibración extrínseca de una cámara?

Select one of the following:

1
2
3

	Created by John Balusman about 7 years ago

Cuestionario Bloque 2 Total

Cuestionario Bloque 2 Total

Question 1 of 38

¿Qué parámetros obtendremos mediante la calibración​ extrínseca​ de una cámara?

Select one of the following:

Explanation

Question 2 of 38

¿Cuáles son los parámetros “​ extrínsecos​ ” obtenidos por calibración?

Select one of the following:

Explanation

Question 3 of 38

¿Cuáles son los parámetros “​ intrínsecos​ ” obtenidos por calibración?

Select one of the following:

Explanation

Question 4 of 38

Por calibración​ intrínseca​ de una cámara se entiende:

Select one of the following:

Explanation

Question 5 of 38

Por calibración ​ extrínseca​ de una cámara se entiende:

Select one of the following:

Explanation

Question 6 of 38

¿Los parámetros que reflejan la “pose” son?

Select one of the following:

Explanation

Question 7 of 38

Para estimar “la pose” de la cámara a un sistema de referencias 3D arbitrario ¿que proceso realmente?

Select one of the following:

Explanation

Question 8 of 38

Según el modelo Pin-Hole. Un punto en coordenadas 3D P:(X,Y,Z), dónde se proyecta en la imagen si, la distancia focal es “f” :

Select one of the following:

Explanation

Question 9 of 38

En relación al modelo proyectivo "pin-hole”, las coordenadas homogéneas son utilizadas para simplificar su formulación.Dado un vector v:(1, 2, 3) cuál será su versión en coordenadas homogéneas:

Select one of the following:

Explanation

Question 10 of 38

Para obtener los parámetros necesarios para aplicar el modelo proyectivo ”pin-hole” utilizamos un proceso conocido como Calibración de la cámara. En relación a este proceso cuál de las siguientes afirmaciones es correcta.

Select one of the following:

Explanation

Question 11 of 38

Las coordenadas homogéneas es un método matemático para:

Select one of the following:

Explanation

Question 12 of 38

Un conjunto de transformaciones, como rotaciones en 3D y traslaciones, puede ser precalculado en una sola matriz de 4x4.

Select one of the following:

Explanation

Question 13 of 38

El modelo de"pin-hole":

Select one of the following:

Explanation

Question 14 of 38

Los parámetros intrínsecos:

Select one of the following:

Explanation

Question 15 of 38

Los parámetros extrínsecos:

Select one of the following:

Explanation

Question 16 of 38

En relación al sistema tradicional de “par estéreo” para recuperar el 3D de la escena, en general, los algoritmos que buscan la correspondencia de un punto en una imagen en su par-estéreo funcionara mejor si​:

Select one of the following:

Explanation

Question 17 of 38

En relación al sistema tradicional de “par estéreo” para recuperar el 3D de la escena, que entendemos por el proceso de Rectificación?

Select one of the following:

Explanation

Question 18 of 38

En relación al sistema tradicional de “par estéreo” para recuperar el 3D de la escena, ¿dónde se proporciona mayor resolución a la hora de medir la profundidad?

Select one of the following:

Explanation

Question 19 of 38

En relación al sistema tradicional de “par estéreo” para recuperar el 3D de la escena, cuál de las siguientes afirmaciones es la correcta.

Select one of the following:

Explanation

Question 20 of 38

En un sistema 3D formado por un par estéreo, ¿qué relación tiene la discrepancia entre correspondencias y la profundidad?

¿Qué parámetros obtendremos mediante la calibración extrínseca de una cámara?

¿Cuáles son los parámetros “ extrínsecos ” obtenidos por calibración?

¿Cuáles son los parámetros “ intrínsecos ” obtenidos por calibración?

Por calibración intrínseca de una cámara se entiende:

Por calibración extrínseca de una cámara se entiende:

Para obtener los parámetros necesarios para aplicar el modelo proyectivo ”pin-hole” utilizamos un
proceso conocido como Calibración de la cámara. En relación a este proceso cuál de las siguientes
afirmaciones es correcta.

En relación al sistema tradicional de “par estéreo” para recuperar el 3D de la escena, en general, los
algoritmos que buscan la correspondencia de un punto en una imagen en su par-estéreo funcionara
mejor si:

En relación al sistema tradicional de “par estéreo” para recuperar el 3D de la escena, que entendemos
por el proceso de Rectificación?

En relación al sistema tradicional de “par estéreo” para recuperar el 3D de la escena, cuál de las
siguientes afirmaciones es la correcta.

En un sistema 3D formado por un par estéreo, ¿qué relación tiene la discrepancia entre correspondencias
y la profundidad?

¿Cuál de las siguientes técnicas para obtener el 3D, genera un volumen 3D aproximado de la escena
denominado “visual-hull”?

¿Cuál de las siguientes técnicas para obtener el 3D utiliza un patrón de iluminación denominado
“Gray Code”?

Comparando a las técnicas para reconstruir la escena 3D “luz estructurada utilizando grey codes” y
“estereo-visión”, ¿cuál de las siguientes afirmaciones es la correcta?