Sistema Somestésico: Cadeia sequencial de neurônios, fibras nervosas e sinapses que traduzem as informações provenientes do corpo. Divide-se em:

Subsistema exteroceptivo: Tem como submodalidade o TATO. Apresenta receptores especializados situados na pele e mucosas. Apresenta neurônios de: 1ª ordem - situados nos gânglios periféricos; 2ª ordem - no tronco encefálico do mesmo lado; 3ª ordem - no tálamo e 4ª ordem - no giro pós-central do córtex cerebral ou contralateral (córtex sensorial)
Subsistema Proprioceptivo: Tem por função a localização espacial das partes do corpo para orientar a ação dos sistemas motores. Receptores localizados nos músculos, tendões e articulações. Apresenta neurônios: 1ª ordem - situados nos gânglios periféricos; 2ª ordem - na medula, de onde projetam ao tálamo e ao cerebelo. Uma parte é consciente e outra inconsciente, servindo para possibilitar ações motoras rápidas e eficazes.
Subsistema Interoceptivo: Reúne as informações dolorosas, térmicas e metabólicas de todos os tecidos e órgãos. Ele recebe fibras de todos os órgãos que mandam informações para o Tálamo(núcleo ventral-medial), insula (córtex insular) e córtex singulado (emoção).

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Estrutura e Função do Sistema Somestésico