7. PARTES PARA CREAR UN ROBOT

EL CHASIS: Antes de ponernos a fabricar nuestros robots, debemos tener muy claro cuáles son las diferentes partes o elementos que los componen. Para un robot velocista/rastreador como los nuestros, podemos distinguir los siguientes elementos:

Chasis: es la parte del robot que debe soportar los demás elementos (baterías, motores, electrónica).
Motores: son los que van a proporcionar tracción a nuestro robot.
Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su diámetro y anchura depende la velocidad,agarre,etc.
Alimentación: las baterías son las encargadas de dar la energía a los motores y a la electrónica.
Electrónica: dentro de este grupo podemos distinguir el micro controlador, que es el cerebro del motor, los sensores, que son los que permiten detectar el entorno, y los drivers de potencia, que son los circuitos encargados de suministrar la energía necesaria a los motores para hacerlos rodar.
Programación: es la única parte del robot que no se ve. Es el software que ejecuta el micro controlador, es decir, las órdenes que le dicen al micro controlador lo que tiene que hacer.

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	Created by Valeria Rey Castro about 9 years ago

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