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Sensor óptico: Estos tipos de sensores permiten detectar la presencia de un objeto que interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor.
 
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Sensor de temperatura: Nos proporciona información de la temperatura del exterior, mediante impulsos eléctricos. Estos sensores permiten controlar la temperatura de ambiente.
 
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Sensor de luz: Se trata de dispositivos electrónicos que responden al cambio en la intensidad de la luz, es decir, permiten determinar la presencia de luz.
 
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Sensor de distancia: Permiten medir distancias; además, dependiendo del tipo, también pueden utilizarse como sensores de presencia o movimiento.
 
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Sensor de proximidad: Consisten en transductores que detectan la presencia de objetos sin necesidad de un contacto
 
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Sensor de velocidad: Permiten detectar la velocidad de un objeto .
 
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Se encargan de captar los sonidos del exterior, a través de un micrófono o de un sistema de sonar, las ondas que reciben estos sensores son detectadas.
 
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Sensor de contacto: Tienen la finalidad de detectar el final del recorrido de componentes mecánicos (o en otras palabras, su posición límite).
 
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Sensores magnéticos: Actúan detectando los campos magnéticos que provocan las corrientes eléctricas o los imanes, un ejemplo es el sensor de interruptor Reed.
 
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Sensores de color: Convierten la luz en frecuencia, a fin de poder detectar los colores de determinados objetos a partir de su radiación reflejada.
 
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