Question 1
Question
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji?
 
Answer
- 
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
 
- 
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametró obiektu
 
- 
poprawa dobroci regulacji
 
- 
eliminacja uchybu statycznego
 
 
Question 2
Question
Jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji?
 
Answer
- 
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
 
- 
zmniejszenie wrażliwości układu na zmianę parametrów obiektu
 
- 
poprawa dobroci regulacji
 
- 
eliminacja uchybu statycznego
 
 
Question 3
Question
Różnica w realizacji regulatora  rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mamdaaniego i Sugeno występuje przy:
 
Question 4
Question
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowych układów regulacji?
 
Question 5
Question
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
 
Question 6
Question
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
 
Answer
- 
eliminacja uchybu statycznego
 
- 
eliminacja zakłócenia
 
- 
zmniejszenie czasu regulacji
 
- 
zmniejszenie przeregulkowania
 
 
Question 7
Question
Zaznacz najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetwornikó A/C i C/A
 
Answer
- 
0-20mA
 
- 
0-10V
 
- 
4-20mA
 
- 
-10-+10V
 
 
Question 8
Question
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dysketnych i ciągłych to:
 
Answer
- 
opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
 
- 
obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
 
- 
nie ma specjalnych metod  dla reg dyskretnych
 
- 
nie ma różnicy
 
 
Question 9
Question
Warunkeim koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego ukłądu  dyskretnego jest:
 
Answer
- 
aby wszystkie bieguny tansmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
 
- 
aby wszystkie bieeguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
 
- 
aby wszystkie zera znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
 
- 
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym
 
 
Question 10
Question
Metodą przejścia z dziedziny s na dziedzinę z jest:
 
Answer
- 
ZOH
 
- 
metod zero pole
 
- 
aproksymacja Tustina
 
- 
metoda mamdaniego
 
 
Question 11
Question
Algorytm pozycyjny
 
Question 12
Question
Metody wyostrzania ( defuzzyfikacji)
 
Answer
- 
 środka ciężkości
 
- 
pierwszego maksimum
 
- 
ostatniego maksimum
 
- 
mamdaniego
 
 
Question 13
Question
Algorytm prędkościowy
 
Question 14
Question
Filtr Czebyszewa I
 
Answer
- 
zoptymalizowany dla najszybszego sspadku wzmocnienia w paśmie przejściowym
 
- 
zafalowania w paśmie przepustowym
 
- 
stossowany w przypadkach gdy ważny jest szybki spadek wzmocnienia i brak zafalowań w paśmie zaporowym
 
- 
zafalowania w paśmie zaporowym
 
 
Question 15
Question
Filtr Bessela charakteryzuje się:
 
Answer
- 
najbardziej liniową charakterystyką fazową
 
- 
bardzo powolnym spadkiem wzmocnienia w paśmie przejściowym
 
- 
stosowany jest w przypadkach gdy ważny jest czasowy przebieg sygnału
 
- 
zafalowania w paśmie zaporowym
 
 
Question 16
Question
Ktory filtr charakteryzuje się największą liniowścią i bardzo powolnym spadkiem?
 
Answer
- 
Czybyszewa I
 
- 
Czybyszewa II
 
- 
Bessela
 
- 
Eliptyczny
 
 
Question 17
Question
Kwantyzacja sygnału
 
Answer
- 
W procesie tym przyjmuje się równe skoki amplitudy zwane kwantami
 
- 
Zastępowanie zmiennej ciągłęj zmienną skokowa, co w połączeniu z próbkowaniem umożliwia dyskretyzację sygnału
 
- 
Dokładność przybliżenia zależy od liczby poziomów kwantowania
 
- 
Stosowana jest przy zamianie sygnały dyskretnego na ciągły.
 
 
Question 18
Question
Obiekt 5-tego rzędu regulowany jest regulatorem deadbeat o Tp=0.2s Ile potrwa regulacja tego obiektu?
 
Question 19
Question
Parametry nastawialne regulatora deadbeat
 
Question 20
Question
Rysunek obok przedstawia metody dyskretyzacji sygnału
 
Answer
- 
Niebieski ZOH, zielony FOH
 
- 
Zielony FOH
 
- 
Zielony ZOH
 
- 
Niebieski FOH, zielony ZOH
 
 
Question 21
Answer
- 
Nakładanie się widm sygnału cyfrowego okresowo zwielokrotnionych w dziedzinie częstotliwości
 
- 
Wynika z niespełnienia założeń twierdzenia Kotielnikowa-Shannona
 
- 
Wynika z niespełnienia warunku Nyquista
 
- 
Występuje przy użyciu filtra dolnoprzepustowego.
 
 
Question 22
Question
Jakie będą wartości D21 i D30 po wykonaniau działania:
DMOV K20 D21
DMOV K30 D30
DLIMIT D21 D30 D21 D30
 
Answer
- 
D21=20
D30=30
 
- 
D21=20
D30=20
 
- 
D21=30
D30=30
 
- 
D21=30
D30=20
 
 
Question 23
Question
Jaki jest związek pomiędzy czasem próbkowania a sygnałem sterującym w regulatorze deadbeat
 
Answer
- 
im mniejszy czas próbkowania tym większy sygnał sterujący
 
- 
nie ma związku
 
- 
im większy czas próbkowania tym większy sygnał sterujący
 
- 
im mniejszy czas próbkowania tym mniejszy sygnał sterujący
 
 
Question 24
Question
 Etapy budowy w modelu rozmytym:
 
Answer
- 
1. Rozmywanie
2. Łączenie wniosków
3. Łączenie rozmytych przesłanek
4. Defuzyfikacja wyjścia (wyostrzenie)
 
- 
1. Rozmywanie
2. Łączenie rozmytych przesłanek 
3. Łączenie wniosków
4. Defuzyfikacja wyjścia (wyostrzenie)
 
- 
1. Rozmywanie
2. Łączenie wniosków
3. Łączenie rozmytych przesłanek
 
- 
1. Rozmywanie
2. Łączenie rozmytych przesłanek 
3. Łączenie wniosków
 
 
Question 25
Question
DMOV K100 D2
DDIV D2 K200 D2
 
Answer
- 
D2=0.5
 
- 
D2=100
 
- 
D2=0
 
- 
D2=200
 
 
Question 26
Question
DMOV K20 D20
DMOV K30 D30
DMUL D30 D20 D30
 
Answer
- 
D30=30 
D31=20
 
- 
D30=600
 D31=0
 
- 
D30=0
D31=600
 
- 
D30=6
D31=00
 
 
Question 27
Question
Konsekwencją efektu wind-up jest:
 
Question 28
Question
a co to za przebieg?
 
Answer
- 
człon calkujący 
 
- 
człon różniczkujący
 
- 
regulator czasooptymalny
 
- 
człon proporcjonalny
 
 
Question 29
Question
Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania?
 
Answer
- 
dobroć regulacji
 
- 
minimalnofazowość obiektu
 
- 
charakterystyki częstotliwościowe obiektu
 
- 
czas realizacji algorytmu lub kompensacji
 
 
Question 30
Answer
- 
Czebyszewa I
 
- 
Czebyszewa II
 
- 
FIR
 
- 
Cauera
 
 
Question 31
Question
Czym się charakteryzuje FIR?